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CSI-Z662跟踪装置性能测试工装
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技术参数:
测试点数量:≥47个
符合ASTMF2554-22,YY/T 1901-2023《(计算机辅助外科手术系统位置精度测量的标准实施规程)标准要求
材料:铝件制造,表面氧化黑色
计量要求或验收方法:功能检查

配件清单:
(1)工装本体,1个
(2)探针,1个
(3)参考原件,1个
(4)反光球,10个
ASTM F2554-22标准核心基础信息:
标准全称:《Standard Practice for Measurement of Positional Accuracy of Computer-Assisted Surgical Systems》,即《计算机辅助外科系统位置精度测量标准实践》;
发布状态:2022年9月1日正式发布,当前为现行有效版本,全文共9页;
适用范围:覆盖外科导航、机器人定位设备的静态性能测试,可单独针对跟踪子系统开展测试,也可对完整临床用计算机辅助外科系统进行测试;
核心测试参数:包含单点定位精度、指针方向变化带来的跟踪精度敏感度、相对点对点精度三类核心指标。
测试工装的核心设计要求:
适配测试场景:需覆盖被测系统的全部配置,以及测量体积内的JI端位置工况;
精度溯源要求:工装配套的参考测量系统(如激光跟踪仪)需定期溯源至国家或国际计量标准,确保测试数据可追溯;
配套功能模块:需集成高精度多轴运动平台、环境参数采集单元、同步数据采集处理系统,满足温湿度、光照等环境变量的同步记录需求;
输出规范匹配:工装需支持按标准要求输出均值、均方根误差、ZUI大误差等统计指标,采用SI国际单位制,角度测量可兼容弧度、度两种单位。
工装的典型应用场景:
产品研发阶段:用于手术导航、骨科手术机器人跟踪子系统的性能验证与迭代优化;
型式检验环节:作为医疗器械注册检测的核心设备,满足NMPA、FDA等监管机构的技术审评要求;
在役设备维护:用于医疗机构在用手术导航设备的定期精度校准与性能核查;
跨系统性能对比:依托标准统一的测试方法,实现不同厂商、不同型号跟踪装置的精度横向对标。
相关配套国内标准参考:
该工装的测试逻辑与国内YY/T 1901-2023《采用机器人技术的骨科手术导航设备要求及试验方法》高度适配,可同时满足国内行业标准中跟踪距离偏差、位置重复性、ZUI大跟踪数量等指标的测试要求。
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